Krátce před tím, politik oznámil svůj záměr vrátit se domů.

Během posledních několika dní Guaidó cestoval několika zeměmi Latinské Ameriky, aby získal větší podporu v boji proti Madurovi. Dříve své stoupence vyzýval, aby se připojili k novým protestům ve Venezuele 4. a 5. března.

Masové protesty proti Madurovi začaly 21. ledna — nějakou dobu po jeho přísaze. Po zahájení nepokojů se mluvčí opozičního parlamentu Juan Guaidó nezákonně prohlásil za dočasného prezidenta. Řada západních zemí v čele s USA Guaida přiznala. Ve stejnou dobu Maduro označil předsedu parlamentu za loutku USA. Rusko, Čína a řada dalších zemí podpořily Madura jako legitimního prezidenta Venezuely.